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台开发出“机器人书童”与小主人心意相通(图)
2007年10月29日 16:17 来源:中国新闻网


机器人书童

  中新网10月29日电 台湾中央大学资讯工程系教授苏木春带领的研究团队,开发出一套能侦测情绪的机器人系统。透过使用者脸部表情及生理讯号,这个名叫“史宾”的机器人能与主人心意相通,成为一个有伴读功能的“书童”。

  据台湾《联合报》报道,史宾利用身上的摄影机,可以寻找出使用者脸部表情特征并判断他的注意力状态。研究团队成员谢易铮表示,这种表情侦测主要是将使用者的眉毛、嘴角等五官的变化输入计算机,利用计算机图形识别功能,分析使用者的情绪状态。目前史宾已经能辨识出高兴、生气、伤心、惊恐等四种情绪。

  在表情辨识之外,研究团队还加入了生理感测的机制,以加强情绪判别的精准度。生理传感器可取得使用者手部的生理讯号,像是温度、湿度、指关节脉搏等;与表情特征整合分析,算出更准确的情绪结果。史宾在获知使用者的情绪后,能够立即产生回馈。

  研究团队目前将这套系统应用在辅助学习上。史宾扮演伴读书童的角色,有陪伴学童、记录学习历程的功能,也有监督学童学习的效果。史宾藉由注意力侦测功能,可以抓到学童是不是在打瞌睡、是不是长期久坐。

  如果史宾侦测到学童在打瞌睡,就会发出提醒的讯号;如果发现学童专心念书太久,就会要学童站起来活动一下,甚至自己秀一段伸展操,让学童跟着做来活动筋骨。研究团队未来希望史宾能进一步对高兴、生气、伤心、惊恐等四种情绪做出关怀、同理心的回馈。例如当学童出现伤心的反应时,史宾能说出安慰的话。

  机器人也能应用在课堂教学上,扮演助教的角色。例如英文老师要教“fall down”这个词组时,他在上课前可以先设定好机器人摔倒的动作指令,等到上课教到这个单字时,让机器人摔倒吸引学童的兴趣,加强对这个单字的印象。

编辑:魏恒】
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